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Bom manual de uso
As regras impõem ao revendedor a obrigação de fornecer ao comprador o manual com o produto Elmo DSP 305. A falta de manual ou informações incorretas fornecidas ao consumidor são a base de uma queixa por não conformidade do produto com o contrato. De acordo com a lei, pode anexar o manual em uma outra forma de que em papel, o que é frequentemente utilizado, anexando uma forma gráfica ou manual electrónicoElmo DSP 305 vídeos instrutivos para os usuários. A condição é uma forma legível e compreensível.
O que é a instrução?
A palavra vem do latim "Instructio" ou instruir. Portanto, no manual Elmo DSP 305 você pode encontrar uma descrição das fases do processo. O objetivo do manual é instruir, facilitar o arranque, a utilização do equipamento ou a execução de determinadas tarefas. O manual é uma coleção de informações sobre o objeto / serviço, um guia.
Infelizmente, pequenos usuários tomam o tempo para ler o manual Elmo DSP 305, e um bom manual não só permite conhecer uma série de funcionalidades adicionais do dispositivo, mas evita a formação da maioria das falhas.
Então, o que deve conter o manual perfeito?
Primeiro, o manual Elmo DSP 305 deve conte:
- dados técnicos do dispositivo Elmo DSP 305
- nome do fabricante e ano de fabricação do dispositivo Elmo DSP 305
- instruções de utilização, regulação e manutenção do dispositivo Elmo DSP 305
- sinais de segurança e certificados que comprovam a conformidade com as normas pertinentes
Por que você não ler manuais?
Normalmente, isso é devido à falta de tempo e à certeza quanto à funcionalidade específica do dispositivo adquirido. Infelizmente, a mesma ligação e o arranque Elmo DSP 305 não são suficientes. O manual contém uma série de orientações sobre funcionalidades específicas, a segurança, os métodos de manutenção (mesmo sobre produtos que devem ser usados), possíveis defeitos Elmo DSP 305 e formas de resolver problemas comuns durante o uso. No final, no manual podemos encontrar as coordenadas do serviço Elmo na ausência da eficácia das soluções propostas. Atualmente, muito apreciados são manuais na forma de animações interessantes e vídeos de instrução que de uma forma melhor do que o o folheto falam ao usuário. Este tipo de manual é a chance que o usuário percorrer todo o vídeo instrutivo, sem ignorar especificações e descrições técnicas complicadas Elmo DSP 305, como para a versão papel.
Por que ler manuais?
Primeiro de tudo, contem a resposta sobre a construção, as possibilidades do dispositivo Elmo DSP 305, uso dos acessórios individuais e uma gama de informações para desfrutar plenamente todos os recursos e facilidades.
Após a compra bem sucedida de um equipamento / dispositivo, é bom ter um momento para se familiarizar com cada parte do manual Elmo DSP 305. Atualmente, são cuidadosamente preparados e traduzidos para sejam não só compreensíveis para os usuários, mas para cumprir a sua função básica de informação
Índice do manual
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Elmo Motion Control CANopen DSP 305 Implementation Guide Version 1.1- April 2006[...]
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Important Notice This guide is delive red subject to the following condi tions and restri ctions: This guide con tains prop rietary inf ormation be longing to Elm o Motion C ontrol Ltd. Such informati on is supp lied solely f or the purp ose of assis ting users of SimplIQ servo drives in implementing CANopen n etworking. The text and graphi[...]
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Contents 1 Introduction ................................................................................................................ 1-1 1.1 Obje ctives of LSS ......................................................................................................... 1-1 1.2 Abbrevi ations an d Terms ..............................................[...]
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1 Introduction This docume nt describes the objects and oper ational modes of the Elm o DSP-based motion control ler implement ation of t he CiA DSP 305 protocol. The Elmo Harmon ica digital servo drive (part of the SimplIQ family of digital servo dr ives ) is used whenev er examples ar e shown in this docum ent. Notes: The DSP in CiA DSP 305 s[...]
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LMT (Layer Man agement): Functions to inquire and ch ange the settings o f certain parame ters of the local la yers on a CAL module. LSS (Layer Setting Se rvices): Func tions to inquire and change the settings of certain parame ters of the local la ye rs on a CANopen network. An LSS Master can change the foll owing param eters of LSS Slaves : N[...]
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1.5 Elmo Documentation This manual – included in the Elmo CANopen Im plementation Guide – is part of the Elmo SimplIQ digital servo drive do cumentatio n set, as outlined in the followin g diagram: In addition to this document, the SimplIQ documentation set includes: The Harmonica, Bassoon, Cello and Cornet Installation Guides, which provid[...]
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2 LSS Modes Devices t hat comm unicate with t he LSS protoco l can be in on e of two m odes, ‘ Configura tion Mode ’ and ‘ Opera tion Mode ’. Any device on the ne twork that is not in ‘Config u ration Mo de’ is in ‘O peration Mode’. I n ‘Configuration Mode ’ all LSS services are avail able. In ‘Oper ation Mode’ only the swit[...]
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3 LSS Services LSS services can be functionally gr ouped into four categ ories: Switch Mode Services provide a wa y to logically connect the LSS Mast er and LSS Slave(s) for configuration pu rpos es. They change the LSS mode attribute of the L SS Slave (see the Figure 3-1 ). Configuration Services perform the act u al task of configuring th[...]
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The protocols described below all h ave the same structure: a sp ecific sequence of COBs are exch anged between the LSS Master an d LSS Slave for a particular LSS service. Requesti ng Messages use COB-ID 7E5h while Response Messag es use COB-ID 7E4h. LSS uses Command Specifiers (CS) to identify the commands . CSs from 00 - 03fh are reserve d for us[...]
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3.2.2 Switch Mode Selective This service is used to switch a specific LSS Slav e device to configuration mode. l sb Vendor-I D m sb 64 re s e rv e d fo r fu tu re u se b y C iA 012345678 CO B-I D = 7E5h CS Figure 3-4 Switch Slaves, from Specific Vendor, to Configuration Mode lsb P ro d u c t-C o d e m s b 65 re s e rv e d fo r fu tu re u se b y C i[...]
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3.3 Configuration Services Configuration serv ices are avail able only in configuration mode. So me of the servic es are only avai lable to one LSS Slave device . 3.3.1 Configuration Node-ID This service enab les the LSS Master to configure t he NMT-address of an LSS Slave. Only one LS S Slave at a time can be config ured with this service. A remot[...]
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3.3.2 Configuration Bit Timing Parameters The LSS Master’s Configur e Bit Timing Parameters service sets new bit ti ming on an LSS Slave . The bit timin g parameter s for different ba ud rates are sp ecified in th e Bit Timing Parameter Table below. With table_ se lector value ´0´ the stan dard CiA bi t timing paramete r table is used. The ta b[...]
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3: out of range 3.3.3 Activate Bit Timing Parameters The LSS Maste r's Activa te Bit Timin g Parameters se rvice activat es the bit timi ng as defined by the Configure Bit Timin g Parameters se rvice. The switch_del ay parameter spe cifies the le ng th of two delay periods of equal length, which are neces sary to avoid op erating the bus with [...]
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d1 d2 d1 d2 d1 d2 p2 p2 LMT Master LMT Slave 1 LMT Slave 2 c c: initiation of command p1, p2: individual processing delay d1: duration of first switch_delay period d2: duration of second switch_delay period ******** : node may be transmitting ******** ******** t t t Figure 3-13 Switch_Delay Periods 3.3.4 Store Configuration Parameters The Store Con[...]
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If erro r_code is 2 55, then a specific_error_code will be: 2: incorrect mode no other options at this time 3.4 Inquiry Services The inquiry services are availabl e only in configuration mode. 3.4.1 Inquire LSS Address This service fi nds the LSS- address of a Slave in con figuration mo de. Since th e LSS address has four parts (Vendor-ID, Prod uc [...]
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Inquire Revision-Number Protocol 92 re se rve d fo r fu ture u s e by C iA 12345678 CO B-ID = 7E5h CS Figure 3-20 Inquire Revision-Number 92 Revisi on-Num ber re s e rv e d fo r fu tu r e u s e b y C iA 012345678 CO B-I D = 7E4h CS lsb msb Figure 3-21 Confirm Revision-Number Inquire Serial-Number Protocol 93 re se rve d fo r fu ture u s e by C iA 1[...]
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94 ## res e rve d for futu re u se by C iA 012345678 CO B-I D = 7E4h CS NI D Figure 3-25 Confirm Node-ID If the Node-ID was recently changed wi th a Configure Node-ID command, the original Node-ID will continue to be ret u rned unt il the next power on res et. A value of FFh is return ed if the Node-ID is not configur ed … this is onl y possible [...]
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Revision-Number-Low: The lower boundary of the requested re vision nu mbers range . The Minor range must be set to 0000h. l sb Revisi on-Num ber- High msb 73 r e s er ve d fo r fu tu re u s e b y C iA 012345678 CO B-I D = 7E5h CS Figure 3-29 Slave Revision Number Inquiry Revision-Number-High: The higher boundary of the requested re vis ion numbers [...]
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79 res e rve d for futu re us e by C iA 12345678 COB- ID = 7E4h CS 0 Figure 3-32 Slave Serial-Number Confirmation 3.5.3 Example If the Master knows tha t there are several node s of the same LSS type that only differ in their seri al number, it can ask th e following questions to locate them: Are there any devices with serial numbe rs between 1276h[...]
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4 Implementation Rules When implementin g the LSS protocols, the f ollowing rules must be followe d to guarantee i nteroperability: CAL Layer Managemen t (LMT) To distinguish between LMT and LSS, all LSS services must us e command specifiers in the 040h – 07fh range. Invalid COB's A COB is invalid if it has a COB-ID that is used by the LSS P[...]