Pioneer 2 manual

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Bom manual de uso

As regras impõem ao revendedor a obrigação de fornecer ao comprador o manual com o produto Pioneer 2. A falta de manual ou informações incorretas fornecidas ao consumidor são a base de uma queixa por não conformidade do produto com o contrato. De acordo com a lei, pode anexar o manual em uma outra forma de que em papel, o que é frequentemente utilizado, anexando uma forma gráfica ou manual electrónicoPioneer 2 vídeos instrutivos para os usuários. A condição é uma forma legível e compreensível.

O que é a instrução?

A palavra vem do latim "Instructio" ou instruir. Portanto, no manual Pioneer 2 você pode encontrar uma descrição das fases do processo. O objetivo do manual é instruir, facilitar o arranque, a utilização do equipamento ou a execução de determinadas tarefas. O manual é uma coleção de informações sobre o objeto / serviço, um guia.

Infelizmente, pequenos usuários tomam o tempo para ler o manual Pioneer 2, e um bom manual não só permite conhecer uma série de funcionalidades adicionais do dispositivo, mas evita a formação da maioria das falhas.

Então, o que deve conter o manual perfeito?

Primeiro, o manual Pioneer 2 deve conte:
- dados técnicos do dispositivo Pioneer 2
- nome do fabricante e ano de fabricação do dispositivo Pioneer 2
- instruções de utilização, regulação e manutenção do dispositivo Pioneer 2
- sinais de segurança e certificados que comprovam a conformidade com as normas pertinentes

Por que você não ler manuais?

Normalmente, isso é devido à falta de tempo e à certeza quanto à funcionalidade específica do dispositivo adquirido. Infelizmente, a mesma ligação e o arranque Pioneer 2 não são suficientes. O manual contém uma série de orientações sobre funcionalidades específicas, a segurança, os métodos de manutenção (mesmo sobre produtos que devem ser usados), possíveis defeitos Pioneer 2 e formas de resolver problemas comuns durante o uso. No final, no manual podemos encontrar as coordenadas do serviço Pioneer na ausência da eficácia das soluções propostas. Atualmente, muito apreciados são manuais na forma de animações interessantes e vídeos de instrução que de uma forma melhor do que o o folheto falam ao usuário. Este tipo de manual é a chance que o usuário percorrer todo o vídeo instrutivo, sem ignorar especificações e descrições técnicas complicadas Pioneer 2, como para a versão papel.

Por que ler manuais?

Primeiro de tudo, contem a resposta sobre a construção, as possibilidades do dispositivo Pioneer 2, uso dos acessórios individuais e uma gama de informações para desfrutar plenamente todos os recursos e facilidades.

Após a compra bem sucedida de um equipamento / dispositivo, é bom ter um momento para se familiarizar com cada parte do manual Pioneer 2. Atualmente, são cuidadosamente preparados e traduzidos para sejam não só compreensíveis para os usuários, mas para cumprir a sua função básica de informação

Índice do manual

  • Página 1

    MOBILE ROBOTS with Pioneer Server Operating System Software Pioneer PTZ Robotic Camera For Pioneer 2[...]

  • Página 2

    ii Copyright 1999, Activ Media, Inc. All rights reserved. Under international copyright laws, this manual or any portion of it may not be copied or in any way duplicated without the expressed written consent of Activ Media, Inc. The software on disk and which accompany the robot or are available for network download by Pioneer Mobile Robot customer[...]

  • Página 3

    iii Contents Page Introduction ........................................................................................................... 1 PTZ Components ................................................................................................................................... 1 PTZ Accessories ............................................[...]

  • Página 4

    iv[...]

  • Página 5

    1 Introduction The Pioneer Pan-Tilt-Zoom PTZ Robotic Camera System is a fully integrated accessory for Pioneer Mobile Robots. Developed by Kurt Konolige, Ph.D., of Videre Designs, the system consists of a Sony D30/31 pan-tilt-zoom color camera and PTZ System software for integration of the robotic camera with the Pioneer 2 Operating System (P2OS) a[...]

  • Página 6

    2 Where to get PTZ System Software The Windows95/NT version of the PTZ System Software comes on disk with every Pioneer, included in the Saphira distribution software. Updates and other platform-based versions are available online from the Activ Media Robotics Internet website. The compressed archives contain the shared executables and accessory fi[...]

  • Página 7

    3 Hardware Installation The PTZ Robotic Camera System requires some assembly, even if you had ordered it with a new Pioneer 2 Mobile Robot. Mounting the Camera The PTZ camera comes detached from the robot for safe shipment. We recommend mounting the camera to the front of the robot, centered on top of the Console (Figure 2-1). We have prepared the [...]

  • Página 8

    4 FTVS/Video Side Panel If you purchased your PTZ Camera sometime after you had received your robot, and depending on the optional video or vision package, you may have to install the FTVS/Video Side Panel (Figure 2-2). Figure 2-2. FTVS/Video Side Panel Using the hex wrenches that came with your robot, remove the blank side panel from the left side[...]

  • Página 9

    5 PTZ System Software The PTZ Robotic Camera comes with software support for controlling the pan, tilt, and zoom features of the camera through the Pioneer 2 Operating System (P2OS). In addition, we provide C-language-based libraries and source code for integration of the PTZ System with your Pioneer client applications. PTZ P2OS Commands Integrate[...]

  • Página 10

    6 These are the Linux/Unix files when extracted relative to the Saphira top-level path ($SAPHIRA): $SAPHIRA/path Description colbert/ptzsys.so Shared object library for Saphira/Colbert /ptzdemo.act Colbert demo of PTZ software devices/ptzsys/ptzdoc.c Shared library source file /makefile Library makefile PTZ with Saphira The Saphira C-language-based[...]

  • Página 11

    7 sfPTZCamPan(-95); wait 20; sfMessage("Tilt up ..."); sfPTZCamTilt(20); wait 20; sfMessage("Tilt down ..."); sfPTZCamTilt(-20); wait 20; sfMessage("Reset and zoom in ..."); sfPTZCamPanTilt(0,0); wait 10; sfPTZCamZoom(1023); wait 20; sfMessage("Zoom out ..."); sfPTZCamZoom(0); wait 2 0; sfMessage("Bye!&q[...]

  • Página 12

    8 Appendix A Sony D30/31 Camera Specifications Image Sensor 1/3" IT CCD Effective Pixels 768(H) x 494(V) NTSC; 752(H) x 585(V) PAL Horizontal Resolution 460 TV lines NTSC; 450 TV lines PAL Vertical Resolution 350 TV lines NTSC; 400 TV lines PAL Lens 12X Zoom, f=5.4 - 64.8 mm; F=1.8 - 2.7 Angle of View (H) 48.8 degrees (wide angle) - 4.3 degree[...]

  • Página 13

    9 Warranty & Liabilities Your Pioneer is fully warranted against defective parts or assembly for one year, and the PTZ System for 90 days after it is shipped to you from the factory. This warranty explicitly does not include damage from shipping or from abuse or inappropriate operation, such as if the robot is allowed to tumble or fall off a le[...]

  • Página 14

    44 Concord Street Peterborough, NH 03458 (603) 924-9100 (603) 924-2184 fax http://www.activmedia.com/robots[...]