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RoyalTek RDR-3200 manual

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Buen manual de instrucciones

Las leyes obligan al vendedor a entregarle al comprador, junto con el producto, el manual de instrucciones RoyalTek RDR-3200. La falta del manual o facilitar información incorrecta al consumidor constituyen una base de reclamación por no estar de acuerdo el producto con el contrato. Según la ley, está permitido adjuntar un manual de otra forma que no sea en papel, lo cual últimamente es bastante común y los fabricantes nos facilitan un manual gráfico, su versión electrónica RoyalTek RDR-3200 o vídeos de instrucciones para usuarios. La condición es que tenga una forma legible y entendible.

¿Qué es un manual de instrucciones?

El nombre proviene de la palabra latina “instructio”, es decir, ordenar. Por lo tanto, en un manual RoyalTek RDR-3200 se puede encontrar la descripción de las etapas de actuación. El propósito de un manual es enseñar, facilitar el encendido o el uso de un dispositivo o la realización de acciones concretas. Un manual de instrucciones también es una fuente de información acerca de un objeto o un servicio, es una pista.

Desafortunadamente pocos usuarios destinan su tiempo a leer manuales RoyalTek RDR-3200, sin embargo, un buen manual nos permite, no solo conocer una cantidad de funcionalidades adicionales del dispositivo comprado, sino también evitar la mayoría de fallos.

Entonces, ¿qué debe contener el manual de instrucciones perfecto?

Sobre todo, un manual de instrucciones RoyalTek RDR-3200 debe contener:
- información acerca de las especificaciones técnicas del dispositivo RoyalTek RDR-3200
- nombre de fabricante y año de fabricación del dispositivo RoyalTek RDR-3200
- condiciones de uso, configuración y mantenimiento del dispositivo RoyalTek RDR-3200
- marcas de seguridad y certificados que confirmen su concordancia con determinadas normativas

¿Por qué no leemos los manuales de instrucciones?

Normalmente es por la falta de tiempo y seguridad acerca de las funcionalidades determinadas de los dispositivos comprados. Desafortunadamente la conexión y el encendido de RoyalTek RDR-3200 no es suficiente. El manual de instrucciones siempre contiene una serie de indicaciones acerca de determinadas funcionalidades, normas de seguridad, consejos de mantenimiento (incluso qué productos usar), fallos eventuales de RoyalTek RDR-3200 y maneras de solucionar los problemas que puedan ocurrir durante su uso. Al final, en un manual se pueden encontrar los detalles de servicio técnico RoyalTek en caso de que las soluciones propuestas no hayan funcionado. Actualmente gozan de éxito manuales de instrucciones en forma de animaciones interesantes o vídeo manuales que llegan al usuario mucho mejor que en forma de un folleto. Este tipo de manual ayuda a que el usuario vea el vídeo entero sin saltarse las especificaciones y las descripciones técnicas complicadas de RoyalTek RDR-3200, como se suele hacer teniendo una versión en papel.

¿Por qué vale la pena leer los manuales de instrucciones?

Sobre todo es en ellos donde encontraremos las respuestas acerca de la construcción, las posibilidades del dispositivo RoyalTek RDR-3200, el uso de determinados accesorios y una serie de informaciones que permiten aprovechar completamente sus funciones y comodidades.

Tras una compra exitosa de un equipo o un dispositivo, vale la pena dedicar un momento para familiarizarse con cada parte del manual RoyalTek RDR-3200. Actualmente se preparan y traducen con dedicación, para que no solo sean comprensibles para los usuarios, sino que también cumplan su función básica de información y ayuda.

Índice de manuales de instrucciones

  • Página 1

    RDR-3200 User Manual RDR-3200 (Panasonic Gyr o) User Manual V ersion 1.0 2009/06/02 This document contains information highly conf idential to RoyalTek Company LTD (RoyalTek). It is provided for the sole pur pose of the business discussions between customer and RoyalTek and is covered under th e terms of the applicable Non- Disclosure Agreements. D[...]

  • Página 2

    RDR-3200 User Manual RoyalTek Confidential 2 Content 1. Introduction .................................................................................................... 3 2. Product Feature .............................................................................................. 3 3. Specification .............................................[...]

  • Página 3

    RDR-3200 User Manual 1. Introduction RoyalTek RDR-3200 is the newest generation of RoyalTek GPS modu le integrated Dead Reckoning technology. The RDR-3200 includes dead reckoning sensors to track your vehicle's course when your GPS signal is bloc ked for example in urba n areas or tunnels. If you lose GPS coverage in areas with tall buildings [...]

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    RDR-3200 User Manual 3. Specification GPS Chipset - S tar III GPS Gsc3f/LPX chipset Frequency - L1 1,575.42 MHz Channel - 20 channels C/A Code - 1,023 MHz chipset Fix time - Reacquisition: less than 0.1s (Open sky) - Hot start: 1 sec - W arm start: 35 sec - Cold start: 35 sec Accuracy - Position: within 10m for 90% - V elocity: 0.1m/s Interface Pro[...]

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    RDR-3200 User Manual 4. Reference design of Gyro and Odometer circuit design 4.1 System Block Diagram (Panasonic SKU) RoyalTek Confidential 5[...]

  • Página 6

    RDR-3200 User Manual 4.2 Application Circuit Figure 1 illustrates the propos ed schematic diagram of Gyro, odometer and RDR-3200. RDR-3200 supports the Gyro, Panasonic. Pl ease care about the ground partition design among Gyro circuit, RDR-3200 and odometer input. It would be better to use 2 kinds of ground. The input of odometer is around 12V typi[...]

  • Página 7

    RDR-3200 User Manual Figure 2. Backup Battery Circuit V_3V3 Bat te r y S C H PI N 3(R T C _3V3) B1 1 2 R4 0 22 0 2 1 D1 2 R B705D TP 3 7 1 1 3 2 1 D1 3 R B705D 3 RoyalTek Confidential 7[...]

  • Página 8

    RDR-3200 User Manual 5. Interface 5.1 Connector Type ： 20 Pin Header ， 2.0 mm pitch (J2) Pin NO Signal Name I/O Description Characteristics 1 N.C None connector 2 GPS 5V I +5V DC Power Input DC +5V ± 5%. 3 R TC (Backup voltage) I User Supply DC +2.6 ~ +3.6V DC +2.6 ~ +3.6V . Current ≤ 10uA w/o battery 4 GPS 5V I +5V DC Power Input 5 Reset I [...]

  • Página 9

    RDR-3200 User Manual RXD1 This is the main receiv er channel and is used to receive software commands to the board from SIRFdemo software or from user written software. RXD2 This is the auxiliary receiving chann el communicated with car pc with can bus TXD1 This is the main tran smitting channel and is used to output navigation an d measurement dat[...]

  • Página 10

    RDR-3200 User Manual This pin receives GPS analog signal. The line on the PCB between the antenna (or antenna connector) has to be a controlled impedance line (Microstrip at 50 Ω ). This pin can provide maximum power 30mA @ 2.85V for active antenna. 6. Product Picture TO P: Bottom: RoyalTek Confidential 10[...]

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    RDR-3200 User Manual 7. Mechanical Layout RoyalTek Confidential 11[...]

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    RDR-3200 User Manual 8. SW Protocol 8.1 GPS output Protocol The communication settings: Baud rate: 38400, n, 8, 1 The UAR T A will output GPS NMEA 0 183 V3.0 protocol and RoyalT ek DR protocol . There are 4 type sentence will out put as the follow table : T able 1-1 NMEA-0183 Output Messages NMEA Record Description GGA Global positioning system fix[...]

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    RDR-3200 User Manual 16 Delta Angle V ehicle’s Cog pe r second (unit = degree), +: turn right, ‘-‘: turn left. The pulse count of last second of odometer sensor . The unit is pulse / second. 17 Odometer/CAN Bus Pulse Count 18 Delta Distance The delta distance of last second. (unit=meter) 1: Received and ex ecuted a map matching sentence; 0: N[...]

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    RDR-3200 User Manual E/W Indicator W E=east or W=west Position Fix Indicator 1 See T able 1-4 Satellites Used 07 Range 0 to 12 HDOP 1.0 Horizontal Dilution of Precision MSL Altitude 9.0 meters Units M meters Geoid Separation meters Units M meters Age of Diff. Corr . second Null fields when DGPS is not used Diff . Ref. Station ID 0000 Checksum *18 E[...]

  • Página 15

    RDR-3200 User Manual 8.1.3 GSA-GNSS DOP and Active Satellites T able 1-5 contains the values of the following example: $GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,1.8,1.0,1.5*33 RoyalTek Confidential 15[...]

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    RDR-3200 User Manual T able 1-1 GSA Data Format Name Example Units Description Message ID $GPGSA GSA protocol header Mode 1 A See T able 1-6 Mode 2 3 See T able 1-7 Satellite Used 07 Sv on Channel 1 Satellite Used 02 Sv on Channel 2 …. …. Satellite Used Sv on Channel 12 PDOP 1.8 Position Dilution of Precision HDOP 1.0 Horizontal D ilution of Pr[...]

  • Página 17

    RDR-3200 User Manual 8.1.4 GSV-GNSS Satellites in View T able 1-8 contains the values of the following example: $GPGSV ,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71 $GPGSV ,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41 T able 1-8 GSV Data Format Name Example Units Description Message ID $GPGSV GSV protocol header Number of Messa[...]

  • Página 18

    RDR-3200 User Manual 8.1.5 RMC-Recommended Mi nimum Specific GNSS Data T able 1-9 contains the values of the following example: $GPRMC,161229.487,A,3723.2475, N,12158.3416,W ,0.13,309.62,120598,,,A*10 T able 1-1 RMC Data Format Name Example Units Description Message ID $GPRMC RMC protocol header UTC Position 161229.487 hhmmss.sss S tatus A A=data v[...]

  • Página 19

    RDR-3200 User Manual GPS DR (UART A) Input command The input command is used to let the navigation program send command to DR. 8.2.1 $MMF This MMF command is used to let the na vigation program send the m ap matching information to the DR module to update the cu rrent position and azimu th angle of device using known information. Please refer to se[...]

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    RDR-3200 User Manual Get  current  GPS  Po s it i o n  (Unit  =  DD.MMSSSS)  Converter  GPS  Info  Form at  (Unit  =  degree)  Retriev ed  MMF  Command  Message  Updated  GPS  Po s it i o n  by  Input  MMF  Message  W aiting  for  next  MMF  Command  Tr a n s [...]

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    RDR-3200 User Manual 8.3 CAN bus (UART B) protocol The RDR-3100 provides a second port to receiv e the speed and reverse message from the input source. If the module receives the following input m e ssage then the DR module will stop reading the speed and re verse message from MCU. The communication settings: Baud rate: 38400, n, 8, 1 Update rate: [...]

  • Página 22

    RDR-3200 User Manual 8.3.2 GPS antenna det ection output Message This sentence contains the GPS antenna detector information which read from GPS module and send to the CAN bus. The protocol is illustrated as follows: Item Field Description 1 $ Beginning of sentence 2 PSRF122 Message Header 1: antenna connected 3 GPS antenna status 0: antenna not co[...]

  • Página 23

    RDR-3200 User Manual 8.4 NMEA Output Message 9 Calibration of DR 9.1 Self calibration of DR RDR-3100 calibrates the Gyro bi as and odometer scale usi ng the information of GPS satellites automatically . It also updates th e position and azimuth using GPS navigation information automatically . Customer is not requi red to calibrate the Gyro bias and[...]

  • Página 24

    RDR-3200 User Manual Operation voltage Range - +5±0.25 V T emperature Range - -40 ~ 85 ℃ Zero point voltage - +2.5±0.4V - 25mV/( ° /S) Sensitivity - ＞ –4dB Frequency response(7Hz) Output voltage range - 0.3~4.7V - ＜ 10mVpp Output noise RoyalTek Confidential 24[...]

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    RDR-3200 User Manual 10. Package Specification and Order Information 11. Contact Royaltek  Headquarter: Address: 4F., No.188, Wen Hwa 2nd Rd., Kuei Shan, Tao Yuan 333, Taiwan TEL: 886-3-3960001 FAX: 886-3-3960065  Web Site: http://www.royaltek.com  Web Site Customer Service: http://w ww.royaltek.com/contact 12. Revision History Re[...]